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碳纖維與機(jī)械臂的結(jié)合
發(fā)布時(shí)間: 2023年04月12日




在碳纖維產(chǎn)品方面,不乏使用這種材料的物品或行業(yè)。大多數(shù)人都認(rèn)識(shí)碳纖維產(chǎn)品應(yīng)用在汽車(chē)、醫(yī)療、建筑、航空航天和其他應(yīng)
用中的使用。然而,碳纖維在機(jī)器人技術(shù)中已經(jīng)成為一種相稱(chēng)緊張的材料。使曩昔無(wú)法設(shè)想的新機(jī)器人技術(shù)和功能成為可能。

使用碳纖維型材的三大上風(fēng)是:
  • 減輕重量
  • 增長(zhǎng)零件剛度
  • 改動(dòng)的主動(dòng)化流程
所有這些都轉(zhuǎn)化為:
  • 進(jìn)步生產(chǎn)線(xiàn)速度
  • 更高的精度
  • 削減電機(jī)和實(shí)行器負(fù)載
  • 更高的可靠性

這些上風(fēng)在本世紀(jì)初變得顯明,當(dāng)時(shí)制造商開(kāi)始制造幾乎完全由最先輩的碳纖維復(fù)合材料制成的工業(yè)機(jī)器人。
這種碳纖維材料專(zhuān)為高速、中等有用載荷處理義務(wù)而設(shè)計(jì),使機(jī)器人手臂更輕、更快、更便宜。

機(jī)器人末端實(shí)行器

EOAT

也稱(chēng)為“EoAT”(手臂末端工具),這是碳纖維機(jī)器人元件展示其真正價(jià)值的地方。一樣平常情況下,
要操作的材料的重量必須與進(jìn)行操作的工具的重量相加。加在一路,這個(gè)重量可能很大,并且會(huì)給其他機(jī)器人元件帶來(lái)相稱(chēng)大的壓力。

將工業(yè)主動(dòng)化融入制造過(guò)程的關(guān)鍵是賡續(xù)努力進(jìn)步服從,不僅通過(guò)進(jìn)步精度,還通過(guò)進(jìn)步速度。
顯然,實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo)的一種方法是減輕重量并增長(zhǎng)機(jī)器人元件的剛度。
支持末端實(shí)行器的輕型機(jī)械臂意味著進(jìn)步了生產(chǎn)線(xiàn)的速度、進(jìn)步了精度、降低了電機(jī)和實(shí)行器負(fù)載,并進(jìn)步了團(tuán)體可靠性。

因?yàn)榄h(huán)氧樹(shù)脂和碳纖維基體(拉擠或拉繞)的最高剛度,由英特力新材料制造的機(jī)械臂具有固有的杰出減振特征。
這許可快速定位機(jī)械臂,從而明顯進(jìn)步制造速度、服從和成本節(jié)約。
此外,振動(dòng)的削減延伸了機(jī)器人的壽命并削減了昂貴的維護(hù)費(fèi)用。

總之,在機(jī)器人行業(yè)中使用碳纖維產(chǎn)品的機(jī)會(huì)越來(lái)越被視為基本上是無(wú)窮的。
我們已經(jīng)知道碳纖維零件可用于減輕重量、增長(zhǎng)零件剛度并最終改善主動(dòng)化流程。
隨著將碳纖維產(chǎn)品的最佳特征應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)的新方法的發(fā)明,機(jī)器人技術(shù)自己將繼承以驚人的速度發(fā)展。

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